1. 综合性 本课结合了工程力学，机械工程材料，常用机构，支撑零部件，机械传动，液压传动，气压传动的相关知识。 2. 基础性 无论从事机械制造，还是使用研究机械，都要运用这些基本知识。 3. 一体性 本门课程理论与实践紧密融合，学做一体。 第二节² “机械基础”主要研究对象是机械，我们的衣食住行都离不开机械。 ² 机械始于石器时代，指南车，地动仪是我们的祖先发明的机械。 ² 1840年英国工业革命开启了机械飞速发展的时代，从蒸汽机，发电机，内燃机，计算机到现在的柔性制造单元和智能机器人等。 ² 人类凭借智慧，使机械在种类，材料，工艺，性能等方面不断丰富完善。 1.机械是机器和机构的统称 2.机器与机构的特征 l 机器特征：（1）是人为的实体组合。（2）各部分（实体）之间具有确定的相对运动。 （3）能够转换或传递能量，代替或减轻人类的劳动。 l 机构特征：具有确定相对运动的构件的组合。具有独立运动的基本单元 l 机构不具备机器的第三个特征，是机器的主要组成部分，一部机器可以有多个机构，也可以只含有一个机构 3.机器由哪几部分组成 l 动力部分 传动部分 工作部分 操作或控制部分 辅助部分（润滑，照明等） l 机械分类情况 ² 动力机械（变换能量）：电动机，内燃机等 ² 加工机械（变换物料）：金属切削机床，压力机等 ² 运输机械（变换位置）：汽车，缆车等 ² 信息机械（变换信息）：传线.对机械要求： 功能要求 节能环保 安全防护等 5.零件 l 通用零件 指各种机械中经常用到的零件 l 专用零件 指在某些机械中才用到的零件 第三节

　　² 根据磨损机理分类，磨损主要有粘着磨损，磨料磨损，疲劳磨损，腐蚀磨损等

　　按用途分：碳素结构钢;例如铁钉，属于低碳钢，冶炼容易，工艺性好，价格低廉，且在力学性能上也能满足一般的工程结构及普通机械零件的要求，

　　Q195 Q215 Q235：塑性和焊接性较好，但强度不高，可用于桥梁，高压线塔，房屋框架等工程结构，铆钉，螺栓螺母垫片，轴套等

　　² T7 T8：碳质量分数相对较低，仍具有一定塑性，且有良好硬度，常用于制造斧头，锤子，凿子，定位冲子等切削能力要求不高的工具

　　² T9 T10;用于制造钢锯锯条，手攻螺纹用的丝锥和板牙等低速耐磨工具

　　² T12 T12A：硬度，耐磨性较高，制造普通刀具，一般性量具，模具。

　　² ZG340-640常用于制造大型齿轮，大型飞轮，火车车轮，火车车钩（力学性能较高）

　　易切削钢：在钢中加入较高含量硫 铅 锡 钙等切削元素，可减少刀具磨损，且保证切削后零件表面质量，主要用于制造受力较小，不太重要，且大批量生产的标准件

　　l 在碳的质量分数小于0.2%的碳素结构钢的基础上，加入以锰为主，钒，钛，铝，铌等元素为辅

　　l 合金调质钢：汽车发动机轴及齿轮，在中碳钢基础上加入一种或数种合金金属以提高其淬透性和耐回 火 性

　　l 合金弹簧钢：摩托车弹簧，汽车板簧等截面较大，屈服强度较高的重要弹性元件

　　l 超高强度钢：航空工业中用到的钢，在合金调质钢基础上加入多种合金元素复合强化，屈服强度大于1370MPa，抗拉强度大于1500MPa

　　l 在600℃时仍能保持高的硬度和耐磨性，强度和切削速度也比一般碳素工具钢和合金刀具钢高很多。

　　优点：在铸铁中可以增加铁水流动性，减小切削抗力，使铸铁获得良好铸造性能和切削加工性能

　　还具有润滑，吸振作用。因此，铸铁硬度虽然不高，但耐磨性好，还具有良好的减震性和低的缺口敏感性

　　灰铸铁应用最广，占铸铁总量80%以上，牌号用HT（灰铁）+数字（最低抗拉强度）表示

　　KTH300-06：最低抗拉强度300MPa，断后伸长率6%的黑心可锻铸

　　1）.二力平衡公理：只受两个力的刚体，保持平衡状态充要条件：两力等值，反向，共线。

　　注：推论1只适用于刚体且只能沿其作用线滑移而不能移至作用线）.力的平行四边形公理：作用于物体上某一点的两个力的合力也作用于该点，合力的大小方向由两个 力为临边构成的平行四边形对角线.三力平衡汇交定理：刚体上受同一平面内互不平行3个力作用而且互相平行时，则此3个力 的作用线汇交于一点，并在同一平面内。

　　力矩：即力对点的矩，等于从该点到力的作用线的垂直距离d与该力F的矢量积。

　　力系的简化主矢：由任意多个力所组成的力系中所有力的矢量和，称为力系的主矢量，简化为主矢。主矩：力系中所有力对于同一点之矩的矢量和。力系简化的基础--------力向一点平移定理。力向一点平移定理...

　　适于耐热钢、高锰钢、不锈钢及高级合金钢等难加工钢材的加工，也适于普通钢材和铸铁的加工。适于高镍硬铸铁，球墨无限冷硬铸铁、白口铁的粗、精加工，亦适于一般铸铁粗、精加工。适于硬铸铁 , 有色金属...