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人形机器人正加速进入规模化量产阶段,产业价值将从整机制造逐步迁移至关节模组等核心系统环节;在汽车Tier1模式复制与灵巧手需求爆发的双重驱动下,具备系统集成与工业化能力的关节模组企业有望成为未来十年最大的产业赢家。【慧博投研资讯】
洞察一、2026成为人形机器人规模化商业验证元年,产业化进程明显快于市场预期2026年,人形机器人产业正式步入规模化量产元年。
头部整机厂商普遍更新扩产计划,“万台级”年产能落地,商用订单已从百台级向千台级跃迁。以此节奏判断,2030年前商业化进程有望较此前预期提前2-3年。洞察二、关节模组是人形机器人价值最集中的核心环节,决定整机性能边界与商业化上限关节模组占整机BOM约35%-60%,同时决定运动性能、可靠性与成本水平;其高度耦合机械结构、控制系统与热管理方案,是整机厂最难替换、最具锁定效应的核心系统。
人形机器人不会收敛于单一技术路线,谐波(上半身精密关节)+QDD准直驱(下肢高动态)+行星(成本敏感场景)的混合架构将成主流。准直驱已完成从学术路线年在宇树、智元等主流机型上大规模落地。
2025年全球关节模组需求~72万个,国产人形整机需求占70%。中国供应商在规模、响应速度和成本上具备天然优势,但需加快从零部件厂商向关节模组集成商升级。
洞察五、人形机器人产业价值中心正在迁移:2030年后关节模组Tier1将主导产业
类比汽车Tier1演化规律,人形机器人价值链将从整机厂全链路自研(当前阶段)→整机厂+关节模组共主导(规模量产阶段)→关节模组Tier1主导(产业成熟阶段)三阶段迁移。量产规模突破、成本压力和迭代速度共同驱动整机厂向链主定义+Tier1集成模式转型。
洞察六、竞争核心正从性能领先转向工业化领先,可复制的制造能力成为新护城河
关节模组已进入驱控一体化阶段,未来竞争不再聚焦峰值性能指标,而是量产一致性、交付稳定性、良率水平与成本控制能力;工业化能力将成为企业间最重要的分水岭。
洞察七、下一个增长曲线:灵巧手微型关节将是下一个高壁垒、高价值、高增速赛道
人形机器人产业正在从“运动能力竞争”走向“操作能力竞争”;灵巧手将成为下阶段主战场。微型关节占灵巧手成本40%~60%。精密制造、一致性与良品率构成的高壁垒,将使灵巧手微型关节成为下一阶段最具爆发力的增量赛道。
洞察三、混合关节架构将成主流,准直驱(QDD)是国产人形的核心方向人形机器人不会收敛于单一技术路线,谐波(上半身精密关节)+ QDD准直驱(下肢高动态)+行星(成本敏感场景)的混合架构将成主流。
洞察四、国产人形驱动市场七成需求,中国供应链是全球最大的关节模组市场2025年全球关节模组需求~72万个,国产人形整机需求占70%。
中国供应商在规模、响应速度和成本上具备天然优势,但需加快从零部件厂商向关节模组集成商升级。
洞察六、竞争核心正从性能领先转向工业化领先,可复制的制造能力成为新护城河关节模组已进入驱控一体化阶段,未来竞争不再聚焦峰值性能指标,而是量产一致性、交付稳定性、良率水平与成本控制能力;工业化能力将成为企业间最重要的分水岭。
洞察二、关节模组是人形机器人价值最集中的核心环节,决定整机性能边界与商业化上限关节模组占整机BOM约35%-60%,同时决定运动性能、可靠性与成本水平;其高度耦合机械结构、控制系统与热管理方案,是整机厂最难替换、最具锁定效应的核心系统。
洞察七、下一个增长曲线:灵巧手微型关节将是下一个高壁垒、高价值、高增速赛道人形机器人产业正在从“运动能力竞争”走向“操作能力竞争”;灵巧手将成为下阶段主战场。
精密制造、一致性与良品率构成的高壁垒,将使灵巧手微型关节成为下一阶段最具爆发力的增量赛道。
洞察一、2026成为人形机器人规模化商业验证元年,产业化进程明显快于市场预期2026年,人形机器人产业正式步入规模化量产元年。
头部整机厂商普遍更新扩产计划,“万台级”年产能落地,商用订单已从百台级向千台级跃迁。
洞察五、人形机器人产业价值中心正在迁移:2030年后关节模组Tier1将主导产业类比汽车Tier1演化规律,人形机器人价值链将从整机厂全链路自研(当前阶段)→整机厂+关节模组共主导(规模量产阶段)→关节模组Tier1主导(产业成熟阶段)三阶段迁移。
量产规模突破、成本压力和迭代速度共同驱动整机厂向链主定义+Tier1集成模式转型。
M2 2026 Proprietary and Confidential All Rights Reserved. Confidential目录31.市场全景与量产进程:2026开启规模量产元年,人形机器人正式进入商业验证周期2.技术路线与价值链重构:关节模组决定整机性能边界,是产业价值创造的核心载体3.产业链全景与供应链演进:Tier1模式正在形成,关节模组有望成为产业价值迁移中心4.竞争&降本路径:竞争焦点从性能领先转向工业化领先5.另一个机会点——灵巧手开启下一轮价值增长周期全球人形机器人量产/商业化进程展望:4Source: M2研究&分析;全球人形机器人企业专家访谈;转载引用内容请标明来源2026年产业进程产品:研发验证机产线行业商业化元年2025小批量产元年2027标杆企业商业化冲刺量产进程:主流机器人普遍更新了扩产计划,2026年产能规划较为激进至2026年末,预计国内外龙头企业产能利用率预计可达~30%风险提示:海外产能落地效率不及预期(海外产线成为人形机器人规模化商业验证元年。
头部整机厂商普遍更新扩产计划,“万台级”年产能落地,商用订单从百台向千台级跃迁。
5Source: M2研究分析;量产/商业化进程、场景信息基于企业公开信息、行业专家访谈,最新进展持续更新中;转载引用内容请标明来源软件型企业硬件型企业全栈型企业典型企业企业/产品概况形态双足双足双足双足量产~2000台25年~1000台25年计划量产商业化交付量产商业化交付双足量产~5000台双足25年小批量~百台双足双足计划26年量产计划25年量产,目标万台Figure AI优必选宇树科技乐聚Tesla小米Boston DynamicsApptronik国家美国中国中国中国美国中国美国美国机器人名称Figure 02Walker S1G1Kuavo夸父Optimus Gen2CyberOneAtlasApollo双足应用测试小鹏中国Iron2025量产/商业化进程双足轮式双足双足双足25年小批量~百台应用测试量产~千台商业化交付轮式双足预售25年交付
200台应用测试25年小批量~300台浙江人形机器人创新中心智平方开普勒灵宝智元星尘智能星动纪元中国中国中国中国中国中国中国领航者1号Alpha Bot 1S远征A2先行者K2CASBOT 01/02Astribot S1Xbot-L双足商业化交付松延动力众擎机器人中国中国Dora/N2/E1SE01/PM01双足商业化交付双足应用测试美的中国MIRO双足魔法原子中国MagicBot Z1应用测试双足双足未披露未披露国地共建人形机器人创新中心北京具身智能机器人创新中心中国中国青龙天工双足25年小批量~百台Agility Robotics美国Digit轮式25年小批量50~100台千寻智能中国Moz12026量产/商业化进程量产千台~1万台(产能规划3.5-4万台)量产~千台(产能规划13万台-15万台)量产~3万台(产能规划15-20万台)量产~千台(产能规划2万台)量产5±2万台(产能规划15-20万台)小批量产~千台(产能规划5万台)开始量产+小规模出货交付~1千台计划2026年年底启动量产交付~1千台交付~1千台(扩产能至万台级)量产~1万台(产能规划4-5万台)交付~1千台交付~1千台交付~300台小批量产~数百台商业化交付量产~1万台应用测试小批量产~千台未披露未披露量产~2万台(产能规划20万台)未披露双足25年小批量~百台1X挪威NEOGamma量产
1万台(产能规划~5万台)轮式25年小批量~百台银河通用中国Galbot G1量产~1000台(产能规划2万台)中国关节模组决定整机性能边界,是人形机器人商业化落地的核心基础设施;其同时决定性能、可靠性与成本,是价值量最高且壁垒最深的核心环节35%~60% 25%~35% 5%~10%~5% 10%~15%关节模组感知系统(摄像头、IMU、力矩传感器等)结构件(机身、骨架等)电池系统其他(线束、外壳等)关节模组在整机BOM中占比最高(人形机器人平均水平)关节模组在整机BOM中的占比约35%~60%(口径:纯机械执行部件,且不含灵巧手,不同人形机器人存在一定的区间)9% 36% 54% 2%关节模组感知系统电池系统结构件及其他100% 29~15.8万人民币单个关节模组成本4,000~6500元人民币(2025)Tesla目前已外资零部件为主整机~28个关节模组成本占比~54%执行器的数量多、单价高、技术壁垒高决定了关节模组是人形机器人降本与性能突破的关键2025年Optimus Gen2 整机硬件成本~29万人民币关节模组在整机BOM中占比最高关节模组应用分布示意图Optimus Gen2整机BOM成本结构(2025)颈部(2 DOF)电机+齿轮箱*2俯仰+偏航肩部(6 DOF)旋转关节模组*6屈伸/外展/旋转肘部(2 DOF)旋转关节模组*2腰部(2 DOF)旋转关节模组*2躯干旋转髋部(4 DOF)旋转关节模组*4大腿(4 DOF)线髋关节屈伸/外展大臂(2 DOF)线 DOF)线 DOF)线膝关节驱动关节模组的战略重要性决定运动性能上限扭矩密度、响应速度、精度、力控能力的核心载体价值量最高BOM占比最高,降本空间最大技术壁垒最高机电一体化、精密传动、力控算法深度耦合,一旦确定规格路线替换成本极高影响整机可靠性与寿命高负载、高频运动场景下的核心可靠性来源产业链卡脖子环节高性能电机、精密减速器、力矩传感器、控制算法仍需突破以Optimus Gen2为例,各关节模组的分布及应用数量6数据来源:MDATA数据库Source: M2研究&分析;Source: M2研究&分析;M2 2026 Proprietary and Confidential All Rights Reserved. Confidential关节模组不是零部件,而是机器人运动能力的系统级载体;电机、减速器、传感器与控制算法深度融合,共同决定机器人运动能力上限。
定义电机传动机构传感器驱动控制热管理提供动力输出减速增扭/变换运动形式位置/速度/力矩感知驱动与控制算法散热与温控保障关节模组的分类关节模组旋转执行器线性执行器直驱型(DD)准直驱型(QDD)谐波减速机方案RV减速机方案行星减速机方案一、按运行形式(一级分类)绕固定轴旋转摆动,1个旋转自由度。
电机+滚珠/行星滚柱丝杠+编码器+力传感器+驱动器膝、踩、艘等伸缩运动重载、高冲击、承重关节运动形式:核心结构:应用部位:旋转执行器②线性执行器二、旋转执行器按驱动/传动方案(二级分类)12①直驱型(DD) ②准直驱型(QDD) ③谐波减速机方案④RV减速机方案⑤行星减速机方案无减速器,电机直接出扭矩零背隙、高响应、力控优异扭矩密度相对较低,成本较高低减速比方案,通常3-10:1电流环直接力控,无力矩传感器兼顾效率、力控与反驱性、成本低高减速比,通常30-160:1结构紧凑、精度高、轻量化反向效率较低,抗冲击能力一般高减速比,通常20-50:1高刚性、抗冲击、大扭矩、寿命长体积较大、重量较大高减速比,结构成熟成本较低,效率较高精度与体积介于谐波与RV之间减速比1:1核心优势零背隙、高响应适用场景精密力控、小负载减速比3~10:1核心优势高效率、力控好适用场景中载、人机交互减速比30~300:1核心优势紧凑、高精度适用场景上肢、轻载精密减速比50~320:1核心优势抗冲击、大扭矩适用场景下肢、重载负载减速比3~20:1(单级)核心优势成本低、通用性强适用场景通用场景、成本敏感按驱动架构按减速机类型Source: M2研究&分析;传动:低减速比行星/摆线 Proprietary and Confidential All Rights Reserved. Confidential 8 1 2 3 4 5 6 0123456动态性能负载/刚性直驱关节准直驱关节RV关节谐波关节精密行星关节线性-滚珠丝杠关节线性-行星滚柱丝杠关节横轴:动态性能反应关节模组在高速、连续、复杂运动中控制与执行能力纵轴:负载/刚性能力,反应关节在高负载、冲击与长期运行条件下维持稳定输出的能力圆饼大小:成本的定性评估指标评分上述指标基于当前主流人形机器人应用中的综合工程表现评估,结合动态响应、负载能力、系统复杂度与产业成熟度进行相对定位,不代表单一产品的绝对性能。
更适合高精度、高刚性定位关节小规模探索快速产业化规模化早期阶段主流关节模组的二维技术定位不同身体部位关节模组应用的技术路线分布产业路径分化实验室验证单一技术探索多路线工程化竞争场景化长期分化(未来)工业制造核心需求:重载+高可靠性+长时间运行主路线 RV+谐波+准直驱占优代表企业 Figure、Tesla Optimus商业服务核心需求:安全交互+成本敏感+轻量化主路线谐波+准直驱占优代表企业优必选、智元、宇树科研/教育特点:通用性、开发便利、成本敏感主路线谐波+精密行星工程化降本M2观点:准直驱关节是近四年最大的技术变量,其从实验室走向商业化产线%以上份额。
M2 2026 Proprietary and Confidential All Rights Reserved. Confidential 9人形机器人本体目标产品配置2025全球本体产量关节技术路线不同产品形态产量及典型企业关节类型及用量~2.9万台纯旋转关节~70%(20k台):双足旋转关节:20~29~13%(4k台):轮式旋转关节:18~22旋转+直线k台):双足旋转关节:14~18直线(70%)国产人形需求量外资人形需求量21.8(30%)72万个国产人形驱动市场七成需求,中国供应链是全球最大的关节模组市场。
单位:个单位:个Source: M2研究&分析;M2 2026 Proprietary and Confidential All Rights Reserved. Confidential西格里10技术验证阶段(2025年以前)整机主导阶段规模量产阶段(2026~2030)整机+关节模组共同主导阶段产业成熟阶段(2030+)关节模组Tier1主导阶段人形机器人价值中心迁移路径价值中心:整机厂技术验证为主全链路自研探索小批量试制价值中心:整机厂+关节模组关节某种性能成为产品差异化核心不分模组开始外部采购专业化分工加速标准化、模块化、平台化成熟专业供应商主导核心架子全球Tier1格局形成价值中心:关节模组Tier1价值中心必然向最能创造性能、最能控制成本、最能保障量产的环节迁移——关节模组趋势结论整机厂产品定义系统架构生态管理关节模组Tier1(价值中心)机电一体化系统集成基础材料Tier3材料标准件加工件轴承钢稀土永磁材料碳纤维精密加工/标准件等核心零部件Tier2专业化供应高性能部件减速机电机丝杠编码器传感器人形机器人产业链全景图:关节模组位于价值核心层产业链正复制汽车Tier1演进路径,关节模组有望成为最重要的产业入口;未来十年,价值创造将逐步从整机定义向核心系统集成迁移。
Source: M2研究&分析;M2 2026 Proprietary and Confidential All Rights Reserved. Confidential 11路径A:自研穿透模式(当前主流)整机厂全链路自研,追求技术闭环路径B:链主定义+Tier1集成模式(未来发展)整机厂聚焦定义与生态,Tier1承接系统集成与规模制造整机厂电机减速机编码器控制器…全部自己管面临的挑战研发资源分散,核心能力难聚焦供应链复杂,管理成本高成本难以下降,规模效应弱扩产销量低,难以快速响应市场××××核心驱动:量产规模突破临界点,倒逼采购逻辑重构①量产规模驱动3万台→30万台→300万台规模效应要求专业化分工②成本压力驱动5万美元→2万美元→1万美元成本下降需要专业供应商效率优势③迭代速度驱动12个月→6个月→3个月专业供应商更快迭代,更专注④供应链安全驱动全球化供应链波动加剧需要多元化、稳定可靠的供应体系整机厂(链主)关节模组Tier1Tier2专业部件供应商Tier3基础材料与零部件产品定义性能标准系统架构生态管理机电一体化设计系统集成电机减速机编码器控制器等轴承钢碳纤维稀土永磁结构件等市场特征整机厂聚焦“定义与生态”,Tier1聚焦集成于交付专业化分工,效率更高规模化采购,成本更优化资源聚焦,核能能力更强供应链更稳健,响应更敏捷量产规模突破临界点后,专业化分工将成为产业发展的必然选择;采购逻辑将从“自研穿透”走向“链主定义+Tier1协同”,产业效率持续提升。
12关节模组产品演进路径:竞争核心迁移系统集成度工业化/量产能力实验室验证小批量工程化规模化量产①单一零部件阶段单点性能峰值参数实验室验证②机电一体化阶段扭矩密度提升轻量化紧凑设计③关节模组阶段驱控一体化出厂标定热管理协调模块化接口④标准化运动执行平台平台化标准化自动化量产全生命周期管理代表企业哈默纳克、纳博特斯克、尼得科、汇川等代表企业绿的谐波、秦川机床、卧龙电机等代表企业三花、拓普、雷赛、禾川等代表企业Tesla、Figure、宇树、智元等竞争核心迁移从“部件性能”转向“系统工业化”关节模组产品发展的三大趋势①供应链纵向一体化:价值中心从“零部件”转向“系统”减速机厂商集成电机与驱动,向模组商升级电机/驱动厂商切入关节模组,边界逐渐模糊供应链从“单点供应”走向“系统级交付”+ +减速机电机驱动器/编码器/传感器等关节执行器产业影响竞争壁垒提高客户粘性将逐渐增强②一体化关节成为主流架构:高自由度系统推动集成化传统分离式方案减速机电机编码器驱动器装配复杂线束复杂调试困难体积重量大XXXX模块化√轻量化标准化高可靠√ √ √产业影响降低BOM成本提升一致性加速量产落地③工业化能力成为新门槛:验证重点从性能转向一致性和可靠性传统竞争逻辑(实验室阶段)峰值扭矩功率密度运动新能极限指标新竞争逻辑(产业化阶段)量产一致性寿命环境适应性长期稳定性与漂移自动化制造与良品率产业影响竞争重点从“能否做出来”转向“能否稳定规模化制造”Source: M2研究&分析;未来关节模组市场将呈现驱动/传动方案多路线分化,但结构封装形式将均趋于集成化、统一封装的格局M2 2026 Proprietary and Confidential All Rights Reserved. Confidential 13①国产化②集成化③自动化④标准化⑤规模效应⑥再降本成本更低性能更优交付更稳一体化关节降本飞轮:极致降本+稳定量产人形机器人走向大规模商业化,核心在于“极致降本+稳定量产”一体化关节通过结构、零部件、工艺的深度集成,系统性降低成本、提升可靠性。
这是产业发展的必然趋势,也是中国供应链实现全球及竞争力的关键路径成本竞争力支撑大规模量产与商业化落地较当前下降40%~60%产品可靠性集成设计提升整机稳定性交付稳定性缩短交付周期,提升供应保障全球竞争力支持大规模量产与全球化落地一体化关节降本路径(从设计到交付)核心零部件自主可控减少零部件数量和装配环节提升生产效率降低人工成本统一设计与接口提升通用性批量级生产摊薄固定成本成本继续下降形成竞争壁垒结构简化减少零部件降低材料成本如:将电机、减速器、驱动器、编码器、抱闸压缩进极小体积装配简化减少装配工序降低人工成本如:模组厂预装→整机厂插拔式装配小体积供应链优化缩短链条降低采购成本如:简化供应链,从整机厂对接20+零部件商到对接3-5家模组商可靠性提升降低故障率减少售后成本如:出厂前完成标定与测试,引入产品一致性指数CRK一体化关节产业价值Source: M2研究&分析;一体化关节的核心壁垒设计壁垒多物理场联合仿真决定高密度集成能力工艺壁垒自动化装配(良品率)决定规模量产真实成本标定壁垒算法沉淀与测试固化决定批量交付质量控制能力供应链壁垒核心零部件定单与库存供应链话语权决定规模交付能力一体化关节不是“可选技术”,而是规模化量产的“必选项”。
14未来:手够灵活多维度精细化操作复杂任务泛化柔性交互与安全高密度集成微型化与轻量化现在:跑的稳移动稳定性环境感知路径规划负载能力续航能力维度当前人形本体(移动为主)灵巧手阶段(操作为主)单机关节数量20~3040~70微型关节数量极少快速提升单机执行器价值以大关节为主向末端迁移精密零部件需求中等极高核心目标让机器人稳定运动让机器人能够干活关节执行器空心杯电机/无刷有齿槽电机多级行星出轮箱编码器滚珠丝杠/腱绳/连杆 …薄膜压力传感器齿轮箱40%~60%关节模组10%~15%传动系统15%~30%%传感系统8%~15%控制系统5%~10%结构件自由度及技术方案不同,关节模组占比有一定区间。
但关节依然决定灵巧手的成本上限微型电机的一致性、齿轮箱的良品率等决定灵巧手参与精密制造能力行业共识:竞争焦点从“移动”走向“操作”能力跃迁的关键:灵巧手微型关节模组市场潜力大人形机器人能力边界的下一次跃迁不同灵巧手方案执行器构成不同高自由度、高集成度的微型关节,决定灵巧手的灵活性与泛化能力灵巧手价值链分布(成本占比)关键趋势对比:灵巧手阶段额技术门槛与价值量显著提升战略结论:投资与建议高增长伴随灵巧手高自由度化,微型关节模组需求指数级增长高壁垒精密制造、一致性、良率与集成能力构成核心壁垒高价值在灵巧手价值链中占比最高,是成本与性能的双重瓶颈M2观点:灵巧手是关节模组是行业下一个“高壁垒、高毛利、高增长”的战略制高点。
技术突破速度传感器精度、多自由度关节协同控制算法等技术瓶颈的突破速度成本下降幅度核心零部件的进口依赖程度、规模化生产带来的成本优化空间应用场景拓展商业化路径明晰程度、应用场景的验证速度与多样性人形机器人商业化人形机器人落地速度、渗透率增长、灵巧手需求带动效应0 300 600 900 1,200 5 4.117.6 162.3 0 300 600 900 1,200 5 4.631.5 454.3 0 300 600 900 1,200 5 5.279.0 1,069.5悲观预期技术验证与场景打磨期延长3~5年成本下降不明显,国产零部件进程慢人形机器人商业化进程慢,工业以传统抓夹为主行业标准建立滞后中观预期技术成熟度逐步提升规模化生产下成本有所下降人形机器人进程符合当前预期医疗、教育增长稳定,工业场景实现小规模应用乐观预期技术实现颠覆性突破成本大幅下降,政策支持力度空前人形机器人商业化进程超预期加速人形机器人进入家庭场景并迅速发展××××√√√√中短期内仍以医疗仿生和教育科研应用为主导人形机器人主导增长;中国产业链崛起人形机器人快速进入家庭场景;AI大模型与灵巧手深度融合,实现更高级智能操作单位:万台单位:万台单位:万台Source: M2研究&分析;免责声明16欢迎关注M2觅途咨询数据及白皮书。
16M2具身智能研究院-核心业务提供全面深入的产业洞察、前瞻的技术分析、精准的数据支持,赋能全产业链企业,推动人形机器人产业创新与商业化落地产业数据&信息服务数据库——全球、全产业链核心部件数据市场规模、竞争格局、技术路径、本土化趋势成本库——全球头部整机企业成本分析供应链成本、供应链管理体系研究企业库——全球、全产业链具身智能企业上游核心部件、中游整机、下游落地场景客户最新动态专家库——全球、全产业链具身智能专家研、产、供、销、服全方位职能专家资源产业研究&战略咨询市场进入战略新产品/业务战略产品定位战略供应链整合及优化战略国际化/出海战略业务单元竞争优势构建战略风险管理具身智能产业报告上游核心部件市场发展报告中游整机企业竞争力评估白皮书下游场景白皮书(制造业、家庭、商业、特种…)产业投资&并购合作伙伴筛选业务规划及评估商业尽调交易方式及谈判并购后整合针对全产业链客户,个性化定制解决方案细分行业:人形机器人服务机器人(医疗、外骨骼、扫地机器人)关节模组(旋转、直线执行器)灵巧手丝杠(行星滚柱丝杠等)减速机(谐波、行星、摆线针轮减速机等)电机(无框力矩电机等)传感器(六维力、触觉传感器等)电池新材料(Peek等)…典型项目:市场进入战略新产品/业务战略产品定位战略供应链整合及优化战略国际化/出海战略业务单元竞争优势构建战略…代表客户:具身智能人形机器人杭州市经济和信息化局Pre-12M22024ProprietaryandConfidentialAllRightsReserved.Thank You!Shanghai Office: 801, Building F, Shanghai MIXC, No.3999 Hongxin Rd. Minhang Dist., Shanghai, ChinaBeijing Office: 507, Xiuhui Times Center, No.37 Jianguo Rd, Chaoyang Dist., Beijing, ChinaChengdu Office: 709, Tianzijie Building, No.46 Yihuan Rd., Jinjiang Dist., Chengdu, Sichuan, ChinaGermany Office: Stuttgart, Knigstrasse 35,70173, Baden-Württemberg, GermanyTel: +25Email:yue.
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